底盘导航
包含室内外建图定位(激光、视觉、GPS)、运动控制、路径规划、
目标识别及轨迹预测、探索式建图、自主感知避障、融合激光雷达与深度视觉传感技术等。
室内外建图定位
通过SLAM(Simultaneous Localization and Mapping,即同时定位与地图构建)技术,机器人能在未知环境中移动,并在过程中根据位置和地图进行自身定位并建造增量式2D/3D地图,实现自主定位和导航。
融合激光雷达与视觉传感技术
语义SLAM通过图像处理技术,对图像内容进行识别并分割,加上语义标签,并将提取出来的语义标签用于辅助定位和生成语义地图,从而为机器人作业提供更加丰富的信息。